Pakiet programów do zdalnego nauczania Programowania Orientowanego Obiektowo
Dzisiaj jest
Poniedziałek, 16 Lipiec 2018
Zarejestrowanych użytkowników: 4
Dostępnych pytań testowych: 102
HOME
Strona tytułowa pracy dyplomowej
NAUKA
Materiały dydaktyczne związane z OOP
TESTY
Sprawdzenie poziomu zdobytej wiedzy
ZASOBY
Literatura i zasoby sieciowe o OOP
ŹRÓDŁA
Zbiór projektów dydaktycznych z OOP
KONTO
Możliwość śledzenia własnych postępów
INFO



Przykład (klasa identyfikacji)

Identyfikacja (parametryczna) jest bardzo przydatnym narzędziem podczas syntezy regulatorów dyskretnych. Jej podstawowa wersja opiera się na następujących równaniach:

Z tak określonym algorytmem identyfikacji parametrycznej wiąże się jednak problem "wybuchu estymatora". Jeśli obiekt nie jest pobudzany przez dostatecznie duży okres czasu elementy macierzy P dążą do nieskończoności. Wtedy w przypadku wystąpienia nagłego, nawet niewielkiego pobudzenia powoduje to, że zidentyfikowane parametry obiektu dążą do nieskończoności. Aby temu zapobiec stosuje się modyfikacje algorytmu.

Jedną z takich modyfikacji może być algorytm z kierunkowym zapominaniem. Wyznaczanie macierzy P jest w nim zdefiniowane następująco:

Pozostałe kroki algorytmu identyfikacji są takie same.

Adamik Łukasz, Politechnika Śląska w Gliwicach (AEiI) - 2010/11